日本語と英語

「～しなければいけない」は、中学校の英語で「must」「have to」「need to」を習った覚えがある。 でも僕は、
must→「～することこそが正解だ」
have to→「～する義務がある」
need to→「～することが必要だ」
というイメージで、この3つはそれぞれ意味が全く違うと理解してるんですが、あってるのかな？
これに対して、日本語の「～しなければいけない」って、ちょっと言い方を変えると「～しないことはダメなこと」だから、二重否定を使った回りくどい言い方な上、英語3つのどれにも当てはまりそうな、何を言いたいのかよくわからない、何とも真意の伝わりにくい言葉なイメージ。
「～しろ」という命令の意味合いが込められているのはわかるけど、それだけだと理由が全くわからないので、とてもモヤッとする。
敢えて言うなら「理由なんかどうでもいいから、とやかく言わずにとにかくやれ！」という理不尽な強制という印象。
なので、この言葉がたくさん使われている文を読むと、とても疲れる。
良し悪しは使うシーンにもよると思いますが、本当に日本的な表現だなと思う。
こんな表現、英語にはあるのかな？